重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當(dāng)代選礦方法中占有地位。它的發(fā)展歷史悠久，從古代開始知道利用金屬材料的時候，就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木制的溜槽進(jìn)行分選。
重選的早期理論研究多數(shù)側(cè)重于對工藝現(xiàn)象的解釋，而且力圖用簡單的概念表述過程的本質(zhì)，觀點(diǎn)也多有不同。本世紀(jì)50年代以后，開始采用現(xiàn)代測量技術(shù)，包括快速攝影，放射性同位索定位以及光學(xué)測量等方法對顆粒及介質(zhì)的運(yùn)動進(jìn)行直觀描述。但是要想把這些觀測結(jié)果作出解析表達(dá)，則迄今很少做到。 時至今日，除了顆粒沉降問題以外．多數(shù)工藝原理仍未取得很清楚的定論。作出定量計算。于是近年來又開展了以概率統(tǒng)計和模擬相似為基礎(chǔ)的研究。通過對過程變量的統(tǒng)計分析或?qū)Ρ举|(zhì)認(rèn)識的引伸，建立起經(jīng)驗(yàn)的數(shù)學(xué)模型或理論的相似關(guān)系式，以此作為生產(chǎn)計算、控制或設(shè)備放大設(shè)計的根據(jù)。
沙金機(jī)械的產(chǎn)生是為了砂金礦的開采，沙金--產(chǎn)生于河流底層或低帶，與沙石混雜在一起，經(jīng)過淘洗回收黃金。沙金起源于山上，是由于金礦石露出地面，經(jīng)過長期的風(fēng)吹雨打，巖石被風(fēng)化而崩裂，金便脫離礦脈伴隨泥沙順?biāo)拢匀怀恋碓谏呈校诤恿骰蛏呈旅娉练e為含金層，從而形成沙金。沙金的特點(diǎn)是顆粒大小不一，大的像蠶豆，小的似細(xì)沙，形狀各異，有顆粒金，片狀金，毛毛金等之分。從此可以看出沙金礦一般是在河床或者古河道，那么為什么在一些山地也會有砂金礦呢？這就是大自然的鬼斧神工，由于地殼的運(yùn)動所以固定的規(guī)律模式就會被打破。這就是為什么砂金礦不只是在河床，河底或者低洼的地域，在一些高原，沙漠，丘陵，山地等等地域同樣會有砂金礦的存在。
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